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CuboRexは、「CuGo」を活用した自動除草機・収穫サポートロボット等、最新導入事例4社を公開しました。
取り付けるだけで、なんでもすぐに移動ロボット化
「CuGo」は、大学等の研究機関やスタートアップ等で開発された産業ロボットを移動させるための「足」として利用される電動クローラユニット。組み立てて取り付けることで、なんでもすぐに移動ロボット化させることができ、特にタイヤでは走行できない農地や建築現場等凸凹な「不整地」での走行性に優れています。
従来、不整地での移動ロボット開発は受託開発が一般的で、開発にコストも時間もかかることが課題でした。
これに対し、「CuGo」はクローラ自体に動力を内蔵・パーツ化させ、何にでも簡単に取付けられるようにしたことで、移動ロボット化のコスト圧縮と、時間短縮の両方を実現しました。
「CuGo」活用｜産業ロボット開発事例
農業、土木、インフラ点検など、様々な小型産業ロボットに活用されています。1. 東京大学大学院農学生命科 海津裕教授「小型自動除草ロボット」
農家の「農作業の中でも除草が特に大変で、ロボットでなんとかならないか」という声から作られた自動除草ロボット。狭い畝の間も自動走行して草を刈り、重たい雑草を載せて安定して走れます。
農業ロボットの開発を数多く手掛ける海津教授は、その他自動栗拾いロボット、農作物の成長観察ロボット、農地内マップ制作用移動ロボット開発も予定されています。
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https://cuborex.com/cugo_usecase_1/2. ロボット開発研究者 橋本さん「みかん収穫サポートロボット」
橋本さん自身が、みかん農家の収穫手伝いをし、ヘルニアになった経験から、農家さんの腰痛軽減の力になりたいと開発された「みかん収穫サポートロボット」。傾斜地の多いみかん農家にとって、みかんの運搬が最も腰に負担になるため、農作業者はもいだみかんをかごにいれるだけ。傾斜地でも安定して作業者を追従してくれます。
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https://cuborex.com/cugo_usecase_2/3. 仙台高等専門学校 園田潤教授「行方不明者探索やインフラ点検用地中レーダーロボット」
東日本大震災の行方不明者探索のために、砂浜のような不整地を地中レーダーで、自動探索可能にしたロボット。その他にも、人が入りづらい堤防等のゆみや空洞を見つけたりといった、インフラ点検での活用も考えられています。
園田教授はこの他に、海ゴミ回収ロボットのプロトタイプも開発し、実用化を目指されています。
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https://cuborex.com/cugo_usecase_3/4. 株式会社Quantomics 坂本代表「自律走行型作物数カウントロボット」
画像から観測できる作物の特性の研究で、農業のDXを推進するQuantomics社。現在、農作物を品質改良するための栽培試験において、どの品種が最もよく育つかを知るため、カメラによって農作物の数をカウントするロボットを開発中です。
従来の栽培試験では、人が見て一つずつ作物の数をカウントしていましたが、ロボットが農地内を自律走行して数をカウントすることで、品種改良を効率化させる予定です。
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https://cuborex.com/cugo_usecase_4/スマート農業など、次世代型産業ロボットの「足」に
「CuGo」は主にスマート農業や土木分野における産業ロボット開発者に利用されています。特に高齢化や人手不足が深刻な農業では、収穫や運搬の作業負担軽減・効率化が課題となっており、移動ロボットによる人のサポートが期待される分野です。
人力による運搬や作業負担を減らす移動ロボットを簡単に作れる「CuGo」は、現在多く活用されているスマート農業以外にも、土木等スマートコンストラクション分野、また人が入れない災害現場など、幅広い活用が考えられます。
CuboRexは、あらゆる不整地産業での移動ロボット化に対応可能にするため、今年度内に「CuGo」のバーションアップを予定しています。
「CuGo」公式サイト
https://cuborex.com/cugo/
株式会社CuboRex
不整地産業向けハードウェア研究開発・販売。
https://cuborex.com/
